减速机知识.ppt
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1、12减速机n减速机:一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置3减速器分类:齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器4 常见减速器的主要类型、特点及应用1.1.齿轮减速器齿轮减速器5672.2.蜗杆减速器蜗杆减速器8. .蜗杆蜗杆- -齿轮减速器齿轮减速器9蜗轮蜗杆减速机的常见问题蜗轮蜗杆减速机的常见问题n蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传
2、动机械,是最常用的减速机之一,其中,中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点,而且安装方便,结构合理,越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器,构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小,噪音低,能耗低。10常见问题及其原因:n减速机发热和漏油: 蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。 主要原因有四点
3、,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。 11蜗轮磨损:n 蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40Cr:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。12传动小斜齿轮磨损: n 一般发生在立式安装的减速机上,主要跟润滑油的添加量和润
4、滑油的选择有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 13蜗杆轴承损坏:n 减速机发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是因为减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然,也和轴承质量,装配工艺方法密切相关。14解决方法解决方法: :n保证装配质量:n为了保证装配质量,购买和自制了一些专用工具,拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮
5、蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D50mm,采用H7/k6,D 50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或红丹油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。15减速机安装位置的选择n 位置允许的情况下,尽量不采用立式安装。立式安装时,润滑油的添加量要比水平安装多很多,容易造成减速机发热和漏油。因采用立式安装,如果润滑不良,设备经过一段时间运行后,传动小齿轮都有较大的磨损。 16建立相应的润滑维护制度n 根据润滑工作“五定”原则,对减速机进行维护,做到每一台减速机都有责任人定期检查,当工作中发现油温显著升高,温升超过40或油温超过80,油的质量下
6、降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时,要立即停止使用及时检修,排除故障,更换润滑油后再使用。加油时,要注意油量和安装位置要一致,保证减速机得到正确的润滑。n总之,中空轴式蜗杆减速机安装方便,结构合理,可靠耐用。当然,也要注意选择减速机的牌号,根据减速机的造型,散热筋的布置,热平衡的计算,油路的设计等设计要点,结合减速机实际使用和运转条件,采用良好的制造工艺,生产出质量上乘,可靠耐用的减速机。用户只要正确使用维护,就可以得到满意的效果。17型号表示方法1.表示方法18安装结构n形式代号19减速机输出许用扭矩表n扭矩表20齿轮减速器结构齿轮减速器结构 (1) 减速器箱体减速器箱体
7、:箱体是减速器的主要零件之一,为拆装方便,常使用剖分式结构,并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造,为了保证箱体的刚度,常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模,箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、321 (2) 油塞(螺塞):油塞(螺塞):设在箱座下侧面,用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔,以便于排尽油。如图标记8 (3) 油尺:油尺:用与检查减速器内润滑油的油面高度,除油尺外,还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中,并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2 22 (4) 窥视
8、孔:窥视孔:设在箱盖顶部,用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况,润滑油也由此孔注入,其大小视减速大小而定,一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5 (5) 通气孔:通气孔:减速器每工作一段时间后,温度会逐渐升高,这将引起箱内空气膨胀,油蒸汽由该孔及时排出,使箱体内外压力一致,从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记423 (6) 起盖螺钉 :因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶,拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉,就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头,以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10 (7) 定位销:为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,在加工时,要先将箱盖和箱座用两
9、个圆锥销定位,并用联接螺栓紧固,然后再镗轴承孔。以后的安装中,也由销定位。通常采用两个销,在箱盖和箱座联接凸缘上,沿对角线布置,两销间距应尽量远些。如图标记9 24 (8)吊钩)吊钩 :有来吊运整台减速器,与箱座铸成一体。 如图标记7 (9)吊环螺钉或吊耳:)吊环螺钉或吊耳:用螺纹与箱盖联接,仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。 如图标记6 (10)止动垫圈与轴端挡圈:)止动垫圈与轴端挡圈:使联轴器和轴端传动轮定位。25 (11) 轴承端盖:密封、使轴承定位 (12) 挡油板(环):隔离润滑油与润滑脂 (13) 轴套(或套筒):保持轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环:调整轴向窜动量26摆线
10、针轮减速机摆线针轮减速机 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。27 减速原理:减速原理:当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮
11、的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。2829摆线针轮减速机结构图摆线针轮减速机结构图30摆线针轮减速机结构图摆线针轮减速机结构图31n传动结构及原理32n传动结构及原理33摆线针轮减速机型号摆线针轮减速机型号nB系列摆线针轮减速机nX系列摆线针轮减速机n8000系列行星摆线针轮减速机nF8000系列行星摆线针轮减速机nZ系列行星摆线针轮减速机n9000系列行星摆线针轮减速机n注:以上各形式的减速机,其实质量是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已。 34X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:358000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:36
12、摆线针轮减速机图例37摆线针轮减速机图例38外形安装尺寸n外形安装尺寸39结构n结构40结构n结构41外形安装尺寸n外形安装尺寸42摆线针轮减速机维修(一)检修类别及间隔一)检修类别及间隔检修类别:分小修、中修和大修三类 检修类别小修中修大修检修间隔期4300130002600043(二)(二) 检修内容检修内容 (1)小修 清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。 检查,紧固各部位螺栓。 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。44 (2) 中修 包括小修内容 解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。 拆检润滑油及疏通油路。 检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨架式橡胶油封。 检查
13、,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密 封环。 检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。45 找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。(3)大修 1)包括中修内容 2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂(偏心套)等关键件。 3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。46(三)检修前准备三)检修前准备 (1) 技术准备 1) 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2) 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等 记录。 3) 减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工 作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检, 并记录。 4) 制定中修、大修方案。47(2)物资
14、准备 1)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。 3)检测工具、量具和拆卸工具。(3) 安全技术准备 1)切断电源,标志禁止开启警示牌。 2)易燃、易爆岗位有关措施。 48(四)检修方法 (1)拆卸 拆下润滑油泵(仅立式减速机)。 拧开机座底部油塞,放净润滑油。 松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。 取出轴销套。 拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮。 取出转臂及其轴承组合件。 取出隔离环和摆线齿轮。49 (2)针齿壳、针齿销 针齿壳销孔与针齿销配合,如过松或产程裂纹
15、,需要更换针齿壳。 (3)隔离环 隔离环如发生磨损(表面有磨伤),需经研磨或磨削方法修复,严重磨损需更换。 (4)转臂轴承 转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换,更换 转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。50 (5)销套 对个别磨损严重的销套,可采用磨削外圆(磨削尺寸消除原磨 损痕迹为准)的方法修复。 (6) 漏油 漏油缺陷要求更换密封圈来修复。 (7)装配 装配前,清洗箱体内腔和各零件,对滚动轴承涂以润滑脂。 装配按拆卸的相反程序进行。 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成180对成或上下重合)。51(五)零配件质量要求1 摆线齿轮:面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。2 针
16、齿壳:更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁,并进行人工时效处理。3 输出轴:轴与轴颈不得有裂纹,毛刺、划痕等缺陷。4 转臂(偏心套):偏心距的极限偏差应不超过0.02mm。5 机座:机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑,保证装配严密。526 针齿套与针齿销:表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。7 柱销套(输出轴销套)与柱销(输出轴销)。表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。8 骨架式橡胶油封:油封的边唇应锐利而平滑,张开后有足够向径向力,腰部要柔软而富有弹性,弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。9 O型密封圈:表面光滑和直径尺寸均匀度合格,表面无划
17、伤、裂纹。10 密封衬垫:表面光滑、平整,无飞边及毛刺。 53第一部分:立磨减速机第一部分:立磨减速机 工作原理、选型、使用、安装及维护工作原理、选型、使用、安装及维护54立磨减速机的工作原理立磨减速机的工作原理555657 MLX系列立式磨机用减速箱采用圆锥齿轮副、平行轴齿轮副(功率在1400kw以上有)与行星齿轮副联合传动形式,一对直角传动的圆锥齿轮副、平行轴齿轮副(功率在1400kw以上)与一套输入轴为垂直向上的行星齿轮副传动,通过双齿联轴器将二者联接起来。太阳轮用球头支承在止推块上,行星架也可随可倾瓦推力轴承的摆动而摆动,这两个自由度使内齿圈及三(四)个行星轮受力均匀。内齿圈被刚性的固
18、定在箱体上,设计成圆筒状箱体为轴向推力轴承提供了理想的支撑形式。另外,圆筒状箱体的内外壁都配置了对称的加强筋,是箱体有很好的刚性。输出轴与行星架为一体使结构简单合理。1.传动部分原理传动部分原理582.传动件的情况 圆锥齿轮采用克林根贝尔齿形的螺旋齿,平行轴齿轮副,太阳轮,行星轮为渐开线直齿,这些齿轮均采用高强度的渗碳钢,齿轮经渗碳磨齿具有较高的精度。593.轴承及润滑 减速箱的所有支承轴承均采用滚动轴承,轴向推力轴承为可倾瓦推力轴承,由数块扇形轴瓦组成,它承受立式磨机的轴向推力。工作时轴瓦直接浸泡在油池中,并经过环形喷嘴不断提供新鲜润滑油,使油池始终保持一定的液面高度。滑油系统采用独立的油站



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